ARCBOS Snowbot 全系统任务树

原则：
1. 优先覆盖“控制权模块”（决策 / 控制 / 数据）
2. 一人多能优先（早期团队）
3. 外包模块不招聘
4. 按阶段递进招聘（避免一次性堆人）

招聘顺序 = 控制权优先级

P0（必须立即到位）
1. 技术负责人（系统架构）

P1（核心执行）
2. 嵌入式 / 控制工程师
3. 电气 / 控制工程师

P2（支撑核心能力）
4. 机械工程师

P3（优化与扩展）
5. 算法工程师（可选/后置）
6. PMO / 项目助理

P4（后期阶段）
7. 测试 / 装配工程师

岗位名称：技术负责人 / 系统架构负责人

岗位职责：
- 负责整机系统架构设计（感知 / 定位 / 控制 / 数据）
- 定义模块边界与接口（必须可替换）
- 主导决策系统（路径规划 / 行为逻辑 / 避障策略）
- 主导系统集成与联调
- 管理外包技术边界（导航 / 后端）
- 负责关键技术决策与问题解决

岗位要求：
- 具备机器人 / 自动驾驶 / 控制系统经验
- 熟悉导航系统（SLAM / RTK / 感知）
- 熟悉控制系统（运动控制 / 路径规划）
- 能做系统级设计（不是单点工程师）
- 能带小团队推进项目

优先背景：
- 移动机器人 / 无人车 / 自动驾驶
- 工业设备控制系统经验

关键能力：
- 系统抽象能力（最重要）
- 架构设计能力
- 工程落地能力

备注：
- 本岗位决定项目成败

岗位名称：嵌入式 / 控制工程师

岗位职责：
- 实现机器人控制指令（速度 / 转向 / 执行机构）
- 负责通信协议（设备 ↔ 云）
- 负责数据采集与上传系统
- 配合实现局部避障与控制逻辑
- 对接导航系统接口

岗位要求：
- 熟悉嵌入式开发（C/C++ / Linux）
- 熟悉串口 / CAN / TCP/IP通信
- 有控制系统经验（优先）
- 能读懂硬件接口

优先背景：
- 机器人 / 工控 / 自动化设备
- ROS经验加分（非必须）

关键能力：
- 稳定性优先
- 接口实现能力
- 工程落地能力

岗位名称：电气工程师 / 控制工程师

岗位职责：
- 负责底盘控制（电机 / 驱动）
- 负责执行机构控制（滚刷 / 铲雪）
- 电气系统设计（供电 / 接线）
- 与嵌入式工程师配合完成控制闭环

岗位要求：
- 熟悉电机控制（BLDC / 驱动器）
- 熟悉电气设计（低压系统）
- 有工业设备经验优先

优先背景：
- AGV / 工业机器人 / 自动化设备

关键能力：
- 控制稳定性
- 现场调试能力

岗位名称：机械工程师

岗位职责：
- 负责整车结构设计
- 负责除雪机构设计（滚刷 / 铲雪）
- 负责设备布局与空间设计
- 负责防水 / 低温设计
- 对接加工厂完成样机制造

岗位要求：
- 熟悉机械设计（SolidWorks等）
- 有移动设备 / 工业设备经验
- 能做结构优化与问题修正

优先背景：
- 户外设备 / 工程机械

关键能力：
- 结构可靠性
- 环境适应设计

岗位名称：算法工程师（导航/感知）

岗位职责：
- 优化定位系统（RTK / SLAM融合）
- 优化避障策略（非AI重模型）
- 提升导航稳定性

岗位要求：
- 熟悉机器人导航（SLAM / 路径规划）
- 能做工程优化（非纯研究）

备注：
- 早期可不招聘
- 优先用外包方案替代

岗位名称：项目助理 / PMO

岗位职责：
- 维护任务系统（Notion）
- 跟踪项目进度
- 收集任务状态
- 协助跨团队沟通
- 形成周报

岗位要求：
- 执行力强
- 逻辑清晰
- 熟悉项目管理工具

关键能力：
- 推动执行
- 信息整理能力

备注：
- 本岗位是“创始人替身”

岗位名称：测试 / 装配工程师

岗位职责：
- 样机装配
- 功能测试
- 场景测试（雪地 / 低温）
- 故障记录与反馈

岗位要求：
- 动手能力强
- 能适应现场工作
- 有设备调试经验优先

备注：
- 第5个月后再招聘

核心团队（6人）：
- 技术负责人 ×1
- 嵌入式 ×1
- 电气 ×1
- 机械 ×1
- （可选算法 ×1）
- PMO ×1

外包：
- 导航系统
- 后端系统
- 电池
- 加工制造

= 小团队 + 强控制结构

先锁住“系统大脑”（技术负责人）
再补“控制与数据”（嵌入式 + 电气）
再补“结构”（机械）
最后补“效率与测试”（PMO + 测试）

# ARCBOS Snowbot 人力与技术策略基线（Freeze V1.0）

状态：已确认 / 不再反复讨论（除非重大变化）

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## 一、人力结构（锁定）

核心团队（6人以内）：

1. 技术负责人（系统架构）核心
2. 嵌入式 / 控制工程师
3. 电气工程师
4. 机械工程师
5. PMO / 项目助理
6. （可选）算法工程师（后置）

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## 二、招聘优先级（锁定）

P0：
- 技术负责人

P1：
- 嵌入式 / 控制
- 电气

P2：
- 机械

P3：
- PMO

P4：
- 测试（后期）

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## 三、技术控制边界（锁定）

必须自研：
- 路径规划
- 避障策略
- 行为逻辑
- 控制指令
- 数据结构
- 通信协议

半控制：
- SLAM
- 定位融合

可外包：
- 感知（雷达）
- 电池
- UI系统
- 加工制造

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## 四、外包策略（锁定）

原则：
- 外包“能力”，不外包“控制权”

必须要求：
1. 接口开放
2. 数据可访问
3. 模块可替换

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## 五、预算结构（锁定）

人力：
- 8.7万/月（当前结构）

外包：
- 75万

总预算：
- ~145万（样机阶段）

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## 六、执行原则（锁定）

1. 小团队高效率（不扩编）
2. 控制权优先（不是功能优先）
3. 系统先跑通，再优化
4. 不引入复杂流程工具
5. Notion作为唯一操作系统（当前阶段）

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## 七、风险共识（锁定）

最大风险：
- 技术负责人能力不足

次级风险：
- 导航外包失控
- 系统接口未定义

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## 八、当前阶段重点（锁定）

只做三件事：

1. 招到正确的技术负责人
2. 明确导航外包边界
3. 启动系统架构设计

# 总目标（唯一基线）

在8个月内完成：

1. 可运行样机（Snowbot Prototype）
2. 完整闭环：
   感知（外包）→ 定位（半外包）→ 决策（自研）→ 控制（自研）→ 执行（自研）
3. 可在真实场景运行（雪地/低温基础验证）

注意：
- 不追求算法先进性
- 不追求平台完整性
- 只追求：能跑 + 可控 + 可迭代

# Phase 1（M1–M2）：系统骨架 + 外包启动

核心目标：
- 建立“控制权结构”（不是功能）

必须完成：

【内部】
- 系统架构定义（技术负责人）
- 接口定义（数据结构 / 通信协议）⭐关键
- 控制链路打通（手动控制底盘）

【外包】
- 导航方案启动（SLAM/RTK）
- 电池方案确认
- 后端需求对齐

里程碑：
- M1：系统架构 + 模块边界确认
- M2：接口定义冻结（数据/控制/通信）⭐生死点
- M3：底盘可手动控制运行

交付：
- 系统“骨架”成立（可控）

# Phase 2（M3–M4）：基础运动能力（能走）

核心目标：
- 机器人“能按路径走”（项目生死点）

必须完成：

【外包接入】
- SLAM输出位姿
- RTK定位接入

【内部】
- 位姿 → 控制链路打通
- 简单路径规划（不复杂）
- 底盘闭环控制

里程碑：
- M4：定位系统输出稳定（位姿可用）
- M5：路径规划初版（简单路径）
- M6：机器人可按路径移动 ⭐生死点

交付：
- 基础自动行走能力

# Phase 3（M5–M6）：作业能力（能用）

核心目标：
- 机器人“可以干活”（不是只会走）

必须完成：

【内部（核心）】
- 避障策略（简单规则，不做复杂AI）
- 行为逻辑（状态机：走/停/绕/异常）
- 控制稳定性优化

【系统】
- 全模块联调（感知+定位+控制）
- 数据采集系统上线（最小版本）

里程碑：
- M7：避障可用（基础场景）
- M8：行为逻辑完成（状态机）
- M9：系统联调完成（无致命问题）

交付：
- 可执行作业（基础除雪）

# Phase 4（M7–M8）：稳定与验证（可展示）

核心目标：
- 可展示样机（Demo级）

必须完成：

【优化】
- 系统稳定性（长时间运行）
- 控制精度优化

【测试】
- 低温测试（关键验证）
- 雪地实际测试

【结构】
- 外观/结构优化（不重设计）

里程碑：
- M10：连续运行1小时稳定
- M11：低温环境可运行（-20℃级别）
- M12：完整除雪作业跑通
- M13：样机完成（可展示）

交付：
- Demo级样机

# 核心里程碑（统一版）

M2：接口定义冻结 ⭐（否则后面全崩）
M6：机器人能按路径走 ⭐（项目生死点）
M9：系统联调完成（进入可用状态）
M11：低温可运行（商业验证）
M13：样机完成（Demo）

# 人力与阶段对齐

Phase 1：
- 技术负责人 + 嵌入式 + 电气（3人核心）

Phase 2：
- 加入机械（结构联动）

Phase 3：
- 全团队（控制+结构+系统联调）

Phase 4：
- 加入测试（后期）

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# 外包与阶段对齐

导航外包：
- Phase1启动
- Phase2接入
- Phase3联调

后端外包：
- Phase2对接
- Phase3使用

电池：
- Phase2接入

先控接口（Phase1）→ 再能走（Phase2）→ 再能干活（Phase3）→ 再稳定（Phase4）

ARCBOS
ENGINEERED FOR EXTREME CONDITIONS