### 技术负责人（系统架构）

A. 架构与拆解
1. 请画出一个移动机器人系统架构（感知/定位/决策/控制/数据），并说明各模块接口。
2. 如果SLAM外包，你如何设计接口以保证可替换？
3. RTK + SLAM 融合的输入/输出分别是什么？失败时如何降级？

B. 决策与控制（核心）
4. 覆盖路径规划（除雪场景）你会用什么方法？如何保证无漏扫/低重复？
5. 动态避障如何与全局路径协调？给出状态机或流程。
6. 控制指令从“路径点”到“电机转速”的转换链路是什么？

C. 工程落地
7. 8个月样机如何排期？前三个里程碑是什么？
8. 你如何做系统联调？接口未稳定时如何推进？
9. 低温（-30℃）下系统最可能失败的3个点及对策？

D. 外包管理
10. 给导航供应商的技术边界你会怎么写（3条必须条款）？
11. 如果供应商交付延迟2周，你如何调整系统推进？

E. Debug能力
12. 机器人“间歇性迷路”，你如何定位问题？给出排查顺序。
13. 避障偶发误判，你如何设计日志与复现机制？

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### 嵌入式/控制工程师

1. 设计设备↔云通信协议（字段/频率/容错）。
2. 从目标速度到电机控制的实现链路（含PID或其他控制）。
3. 如何处理通信丢包/延迟？重试与幂等如何设计？
4. 如何做数据采集与日志（最小必要字段）？
5. 对接外部SLAM输出（位姿）到控制输入，如何做坐标/频率对齐？

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### 电气/控制工程师

1. BLDC电机控制方案（驱动选型/控制方式）。
2. 整车电气架构（供电/保护/接地）如何设计？
3. 低温对电气系统的影响与对策？
4. 执行机构（滚刷/铲雪）控制如何做联动与保护？
5. 现场调试流程（从不上电到稳定运行）。

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### 机械工程师

1. 户外低温防水设计要点（密封/材料/热胀冷缩）。
2. 除雪机构方案对比（滚刷 vs 铲雪），优劣与选型理由。
3. 结构强度与振动问题如何验证？
4. 样机加工与装配流程如何安排？
5. 关键失效模式（3个）与改进方案。

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### PMO/项目助理

1. 如何把任务从“草案→执行→完成”结构化？
2. 如何做周节奏跟踪（不靠催）？
3. 多人并行任务如何避免信息丢失？
4. 如何定义“阻塞”并推动解决？
5. 输出一份周报结构（字段级）。

评分维度（每项0–5分，总分25，≥18通过）

1. 系统抽象（权重高）
- 能画出清晰模块与接口（位姿/路径/控制/数据）
- 能说明输入输出与频率
- 不能只讲单点技术

2. 控制与决策能力（核心）
- 能给出路径规划/避障/状态机
- 能把“路径→控制”讲清楚
- 能处理异常与降级

3. 工程落地能力
- 能给出8个月里程碑
- 能说明联调与迭代策略
- 有实际Debug思路

4. 外包与边界控制
- 明确哪些外包/哪些自研
- 能写接口与替换策略
- 不依赖黑盒

5. Debug与风险意识
- 有排查顺序（传感器→定位→决策→控制）
- 能设计日志与复现
- 能识别关键风险（低温/通信/定位漂移）

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红旗（任一出现基本淘汰）
- 只讲算法，不讲系统
- 说不清接口/数据流
- 回答停留在“用某框架/某论文”
- 无法给出排期与里程碑
- 对外包无边界意识

### 技术负责人

3.0万/月（不建议）
- 只能做模块，不能做架构
- 需要你强介入

3.5–4.5万/月（推荐区间）
- 能做系统架构 + 推进项目
- 能控外包与接口
- 能带1–3人小团队

5.0万+/月（高端）
- 有成熟项目经验（量产/复杂系统）
- 能显著降低试错成本

判定规则：
- 能清晰讲“接口+状态机+排期” → ≥3.5万
- 只会写代码/算法 → ≤3万或淘汰

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### 嵌入式/控制

2.0–2.5万/月
- 能独立做通信/控制链路
- 能联调与稳定运行

1.5万/月以下
- 需要指导，效率低

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### 电气/控制

2.0–2.5万/月
- 能独立完成电机与整车电气

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### 机械工程师

1.5–2.5万/月
- 有户外设备经验取高位

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### PMO

1.0–1.5万/月
- 强执行/结构化能力优先

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通用原则
- 为“系统能力”付费（接口/架构/落地）
- 不为“单点技能/学历/年限”溢价
- 关键岗位宁高不低，非关键严格控成本

技术负责人：
- 10分钟内能画清系统与接口 → 继续
- 20分钟内给出路径规划+状态机 → 继续
- 30分钟内给出8个月里程碑 → 可录

任一失败 → 不录