Snowbot 结构设计任务分解（Alpha + Beta）

适用对象：结构设计工程师（兼职 / 外包）
适用项目：Snowbot V1
适用阶段：Phase 1｜Alpha Prototype + Phase 2｜Beta Product Demo
项目周期：2026年4月20日—2026年12月20日（总周期8个月）
管理方式：按阶段推进 + 按周提交成果 + 按验收结算
核心导向：设计交付 + 样机实物落地 + 可接手的工程资产沉淀
用途定位：本文件用于定义结构设计任务、周推进要求、阶段里程碑、周验收标准与阶段验收标准；可作为合作管理与合同附件使用。

本任务不是普通画图外包，而是共同推进 Snowbot 从原型机到投资人展示样机的关键工程阶段。
结构设计工作不仅包括图纸、3D、工程文件输出，还包括支撑加工、装配、问题定位、修订、验证，并最终形成阶段样机实物。
乙方不是单纯出图人员，而是阶段性核心结构资源。
乙方的交付义务，不以“图已画完”即视为完成，而以“该阶段结构设计已实际支撑样机装配、修订、验证和实物落地”作为判断标准。

1. 甲方尊重乙方的专业判断，不细管具体设计路径。
2. 管理重点在于时间节点、交付节奏、工程资产沉淀和样机结果。
3. 乙方在满足目标、节点和交付标准前提下，享有技术实现路径上的专业自主权。
4. 所有设计工作必须服务于样机实物落地，而非停留在图纸层面。
5. 所有阶段成果必须可追踪、可接手、可复用。
6. 乙方必须配合样机装配、问题定位、结构修订和接口说明闭环，不得以“已完成设计文件”为由拒绝继续配合。
7. 周推进验收与阶段里程碑验收为两层机制：周验收用于判断是否构成当周有效提交；阶段验收用于判断里程碑是否完成及是否满足阶段结算条件。

Alpha：
原型机阶段。
目标是先把机器做出来、装起来、跑起来、能验证。
该阶段以工程验证为主，不以对外展示为目标。
Alpha 最终完成标准，不只是设计完成，而是完成一台 Alpha 原型机样机实物，达到“能做出来、能装起来、能跑起来、能验证”的状态。

Beta：
产品级 Demo 阶段。
目标是在 Alpha 原型基础上，完成产品化优化，形成可给投资人展示的 Demo 版本。
Beta 必须具备产品感、整体感、模块化逻辑和一体化方向。
Beta 最终完成标准，不只是设计优化完成，而是完成一台 Beta 投资人展示版样机实物，达到“结构完整、整体感强、适合展示、可继续产品化推进”的状态。

1. 结构设计范围覆盖 Alpha + Beta 两个阶段。
2. 每个阶段均以“设计交付 + 实物落地”作为完成标准。
3. 必须按周提交成果。
4. 每周提交以可验证设计文件、加工支撑记录、装配修订记录、实物推进结果为准，不以口头说明为准。
5. 所有文件必须提交至公司指定位置（GitHub / 云盘）。
6. Alpha 阶段目标完成时间：2026年8月20日前。
7. Beta 阶段目标完成时间：2026年12月20日前。
8. Beta 阶段必须体现模块化、一体化、铝合金一体化压铸方向，以及投资人展示所需的整体产品状态。
9. 仅完成图纸、但不能支撑加工、装配、修订或样机推进的，不得认定为对应任务已完成。
10. 任一里程碑是否完成，不以单方口头认定为准，应以文件提交、装配状态、修订记录和甲方验收记录综合判断。

项目启动：2026年4月20日
项目总周期：8个月

Alpha 阶段：2026年4月20日—2026年8月20日
- A1｜整机结构总体方案完成：2026年5月10日前
- A2｜底盘系统完成：2026年6月10日前
- A3｜前端除雪模块安装结构完成：2026年7月10日前
- A4｜Alpha 原型机样机实物完成：2026年8月20日前

Beta 阶段：2026年8月21日—2026年12月20日
- B1｜模块化结构重构完成：2026年9月15日前
- B2｜铝合金一体化压铸方向完成：2026年10月10日前
- B3｜外壳 / 装甲与整体展示状态完成：2026年11月5日前
- B4｜维护与可服务性完成：2026年11月25日前
- B5｜Beta 投资人展示版样机实物完成：2026年12月20日前

第1–3周（4月20日—5月10日）
- 完成整机总体结构布局
- 完成模块边界初版定义
- 输出总体3D方案与主要尺寸边界
- 对应里程碑：A1

第4–7周（5月11日—6月10日）
- 推进底盘主承力结构设计
- 完成驱动与行走接口结构
- 完成电池仓结构设计
- 输出底盘系统阶段版本
- 对应里程碑：A2

第8–11周（6月11日—7月10日）
- 推进前接口结构设计
- 推进绞龙 / 抛雪 / 推雪刮板安装支撑结构
- 完成前端除雪模块安装结构
- 对应里程碑：A3

第12–18周（7月11日—8月20日）
- 支撑加工
- 支撑装配
- 完成装配问题检查与结构修订
- 完成基础维护接口预留
- 完成 Alpha 原型机样机实物
- 对应里程碑：A4

第19–22周（8月21日—9月15日）
- 启动 Beta 阶段模块化重构
- 重新梳理各模块边界
- 推进结构一体化优化
- 输出 Beta 模块边界草案与重构说明
- 对应里程碑：B1

第23–25周（9月16日—10月10日）
- 启动底盘压铸方向设计
- 推进电池仓与关键支撑件压铸方向方案
- 输出关键一体化结构与关键件优化清单
- 对应里程碑：B2

第26–29周（10月11日—11月5日）
- 启动外壳 / 装甲设计
- 推进整体感与展示状态提升
- 输出展示版整机效果图
- 对应里程碑：B3

第30–32周（11月6日—11月25日）
- 推进维护开口与快拆结构优化
- 推进基础防护与完整性优化
- 对应里程碑：B4

第33–35周（11月26日—12月20日）
- 支撑 Beta 样机加工与装配
- 完成展示状态修订
- 完成 Beta 投资人展示版样机实物
- 输出最终总装文件与修订记录
- 对应里程碑：B5

目标：
完成 Snowbot V1 整机结构总体方案。

输出：
- 整机结构总体布局方案
- 底盘 / 电池仓 / 行走驱动 / 前端作业模块 / 上装的总体位置关系
- 初版总体3D文件
- 主要尺寸边界（长 / 宽 / 高）

目标：
完成 Alpha 原型阶段各模块的初步边界定义。

输出：
- 底盘平台模块边界
- 电池能源模块边界
- 行走驱动模块边界
- 前端除雪作业模块边界
- 上装与外壳预留边界

目标：
完成底盘主承力结构设计，支撑样机装配与运行。

输出：
- 底盘主结构3D原始文件
- 关键2D工程图
- 承载与安装逻辑说明
- 制造方式建议（原型机可行方案）

目标：
完成驱动模块、履带 / 轮组、张紧结构的安装接口设计。

输出：
- 左右驱动安装结构
- 行走系统接口结构
- 张紧结构安装位
- 相关3D / 2D文件

目标：
完成电池仓结构设计，满足安装、固定、拆装及基础防护需求。

输出：
- 电池仓3D设计
- 固定方式与安装接口
- 快拆逻辑或预留方案
- 与底盘连接关系

目标：
完成底盘与前端除雪模块之间的安装与承力接口设计。

输出：
- 前接口结构方案
- 安装连接件设计
- 受力与拆装逻辑说明

目标：
完成绞龙 / 抛雪 / 推雪刮板等模块的支撑与安装结构设计。

输出：
- 绞龙安装结构
- 抛雪机构安装结构
- 推雪 / 刮板安装结构
- 支架与连接件设计

目标：
支撑 Alpha 样机加工与装配，形成可落地的原型机实物。

输出：
- 加工支撑清单
- 装配支撑记录
- 现场问题修订记录

目标：
在样机装配与运行验证过程中，持续修订结构，形成可运行版本。

输出：
- 装配修订版结构文件
- 干涉问题修正记录
- 样机装配反馈闭环

目标：
完成原型机阶段必要的维护与拆装接口预留。

输出：
- 检修开口
- 关键拆装路径说明
- 必要维护结构预留

目标：
完成 Alpha 原型机样机实物，并进入工程验证状态。

输出：
- Alpha 样机实物完成确认
- 样机照片 / 视频 / 装配状态记录
- 当前版本总装文件

目标：
在 Alpha 原型基础上，按产品化逻辑重新梳理整机模块边界。

要求：
- 模块边界清晰
- 各模块接口明确
- 便于装配、维护、后续量产思考

输出：
- Beta 版模块边界图
- 模块接口定义
- 整机结构重构说明

目标：
减少零散拼装件数量，提高总成化程度。

要求：
- 提高模块完整性
- 减少连接件数量
- 减少重复支撑件
- 提升整体感与产品感

输出：
- 关键总成一体化方案
- 原型版与 Beta 版结构差异说明

目标：
将底盘主承力结构向铝合金一体化压铸方向优化。

要求：
- 以少件化、一体化、少连接点为原则
- 从拼装逻辑转向整体件逻辑
- 兼顾承载、装配、维护与未来制造可行性

输出：
- 压铸方向底盘结构方案
- 关键一体化结构3D设计
- 压铸方向设计说明

目标：
将电池仓、安装基座、支撑件等关键结构同步向压铸方向优化。

要求：
- 与底盘一体化方向一致
- 体现大件集成思路
- 为未来批量制造预留设计逻辑

输出：
- 电池仓压铸方向方案
- 关键支撑件合并建议
- 关键件优化清单

目标：
完成投资人 Demo 版外壳 / 装甲设计，使整机具备完整外观状态。

要求：
- 外观与模块边界一致
- 结构不能只是简单盖板
- 必须体现工业设备整体感
- 与模块化、一体化方向一致

输出：
- 前装甲
- 左右侧装甲
- 顶盖
- 后维护盖
- 外观版3D文件

目标：
形成适合投资人观看的整机效果状态。

输出：
- Beta 展示版整机总装
- 整机效果图（2D / 3D）
- 对外展示状态版本

目标：
在保证整体状态的前提下，完成必要的维护与快拆逻辑设计。

要求：
- 关键区域可打开
- 关键模块可拆装
- 尽量体现总成替换逻辑

输出：
- 检修盖方案
- 快拆结构方案
- 服务接口周边结构设计

目标：
完成基础密封、防雪、防水、防异物进入等结构处理。

输出：
- 密封结构建议
- 防护边界设计
- 关键风险部位说明

目标：
支撑 Beta 样机加工、装配与展示状态实现。

输出：
- Beta 样机加工支撑记录
- 装配支撑记录
- 展示版修订清单

目标：
输出最终投资人展示版整机结构。

必须达到：
- 看起来不是临时拼装原型
- 体现模块化
- 体现一体化
- 体现铝合金压铸方向工程逻辑
- 具备完整整体状态

输出：
- Beta 版整机总装文件
- 关键总成文件
- 最终展示版结构文件
- Demo 版修订记录

目标：
完成 Beta 投资人展示版样机实物，并达到展示要求。

输出：
- Beta 样机实物完成确认
- 展示照片 / 视频 / 现场状态记录
- 最终展示版样机文件归档

原则：
不细拆到每天怎么做，但必须按周提交成果。
每周提交不仅看设计文件，也看加工支撑、装配推进、修订记录、样机实物推进情况。
周提交验收仅用于判断“本周是否形成有效推进、是否可计入当周结算”，不当然等同于阶段里程碑已经完成。

每周至少提交一次有效成果，内容包括以下一种或多种：

1. 3D原始设计文件
2. STEP文件
3. 2D工程图
4. 总装图 / 分总成图
5. 结构说明文档
6. 干涉检查 / 修订记录
7. 效果图（用于展示阶段）
8. 加工支撑记录
9. 装配支撑记录
10. 样机照片 / 视频 / 实物推进记录
11. 问题定位与修订闭环记录

以下不计入有效提交：

- 仅口头说明
- 仅聊天描述
- 仅截图，无源文件或无推进依据
- 未上传至指定GitHub / 云盘的文件
- 无法证明对样机实物推进产生实际作用的空泛说明
- 已画图但拒绝配合装配、修订或接口说明闭环

所有成果及每周提交文件，必须统一提交至公司指定位置。
设计交付与样机推进记录均应留痕。

1. 原始设计文件（如 SolidWorks）
2. STEP文件
3. 关键2D工程图
4. 必要的设计说明
5. 必要的效果图（Beta阶段）
6. 加工 / 装配 / 修订记录
7. 样机状态记录（照片 / 视频 / 说明）
8. 必要接口说明和交接说明

1. 甲方不细管日常过程，但按周检查成果。
2. 每周提交成果，经甲方验收后，按 A / B / C 结论判断是否计入当周有效提交。
3. 每月月底汇总一次。
4. 次月15日前结算上月已确认部分。
5. 未达到周提交标准的，不计入当周结算。
6. 阶段结算与阶段奖金，不仅取决于设计文件完成，也取决于对应里程碑是否通过阶段验收、对应样机实物是否实际落地。
7. 周提交通过，不当然意味着对应阶段里程碑已经完成。
8. 若某一里程碑由多人共同完成，或因乙方未完成而由甲方或其他合作方补足，甲方有权根据实际贡献、交付深度、装配支撑情况和最终结果，重新认定该里程碑的完成归属及对应结算比例。

1. 连续两周无有效提交，甲方有权重新评估合作安排。
2. 甲方有权引入其他结构工程师共同参与项目。
3. 所有已交付成果及过程文件归甲方所有。
4. 未提交至指定位置的文件，视为未完成交付。
5. 若仅有设计文件而未能支撑阶段样机实物推进，甲方有权认定阶段目标未完成。
6. 若乙方提交设计后不配合装配问题定位、修订闭环或必要交接说明，甲方有权认定该项交付未完成闭环。
7. 里程碑延期、部分完成、共同完成或补做完成的，甲方有权依据实际结果和实际贡献重新认定验收结论。

用途：
用于甲方每周对结构设计提交成果进行快速验收，作为“是否计入当周有效提交、是否计入可结算金额”的依据。

□ 本周是否有实际文件提交
□ 是否已上传到公司指定 GitHub / 云盘
□ 是否包含原始设计文件（如 SolidWorks）
□ 是否包含 STEP 文件
□ 是否包含必要的 2D 工程图
□ 是否包含必要说明（结构逻辑 / 修订说明 / 问题说明）
□ 是否包含加工 / 装配 / 实物推进相关记录

□ 本周提交内容是否对应 Alpha / Beta 当前阶段任务
□ 是否对应当前里程碑推进方向
□ 是否不是与项目无关的零散文件
□ 是否能看出本周相比上周有明确新增或修订
□ 是否对阶段样机实物推进产生实际作用

□ 设计不是草图级，而是可继续推进的正式设计文件
□ 尺寸逻辑基本成立
□ 模块接口关系清晰，没有明显混乱
□ 不存在明显无法装配的基础冲突
□ 输出内容可支持后续加工、装配或评审

如本周处于 Alpha 阶段，重点检查：

□ 是否推进了整机总体布局
□ 是否推进了底盘主结构
□ 是否推进了驱动 / 行走接口
□ 是否推进了电池仓结构
□ 是否推进了前端除雪模块安装结构
□ 是否对加工 / 装配问题有实际修订
□ 是否推动 Alpha 样机实物形成

如本周处于 Beta 阶段，重点检查：

□ 是否体现模块化边界更清晰
□ 是否体现结构一体化程度提升
□ 是否体现零件数量减少 / 连接点减少方向
□ 是否体现铝合金一体化压铸方向逻辑
□ 是否推进外壳 / 装甲 / 整体展示状态
□ 是否更接近投资人 Demo 状态
□ 是否推动 Beta 样机实物形成

□ 文件命名基本清晰
□ 文件版本可区分
□ 提交文件不是仅截图或仅渲染图
□ 关键文件可打开、可复用
□ 提交成果足以支持后续他人接手

□ 本周是否说明了本次提交对应的任务点
□ 是否说明了已完成内容
□ 是否说明了未完成部分 / 卡点
□ 是否说明了下周计划方向
□ 是否说明了对样机实物推进的具体影响

A. 有效提交，可计入当周结算
条件：
- 文件真实提交
- 与任务相关
- 可验证
- 可继续推进
- 对样机推进有实际作用

B. 有提交，但暂不计入当周结算
条件：
- 文件不完整
- 说明不清晰
- 设计深度不足
- 对样机推进作用不明确
- 需补充后再确认

C. 无效提交
条件：
- 无源文件
- 仅口头 / 截图
- 与任务无关
- 无法证明本周真实推进
- 无法证明对样机实物推进有实际作用

周次：
对应阶段：Alpha / Beta
对应里程碑：
本周提交内容：
对样机推进作用：
周验收结论：A / B / C
是否计入当周结算：是 / 否
需补充项：
下周重点：

用途：
用于判断 A1—B5 各里程碑是否真正完成，作为阶段奖金、阶段结算、阶段责任认定的重要依据。
说明：
周提交通过，不当然等于里程碑通过；里程碑通过，必须同时满足文件、结构逻辑、装配支撑和实物推进四类条件。

至少同时满足：
1. 已提交整机总体布局方案与初版总体3D文件
2. 已明确底盘 / 电池仓 / 行走 / 前端模块 / 上装边界关系
3. 主要尺寸边界可供后续设计继续推进
4. 无明显基础性布局冲突
5. 已形成可供 A2 继续推进的正式版本

至少同时满足：
1. 已提交底盘主承力结构、驱动接口、电池仓相关文件
2. 关键接口关系明确，可支持加工或进一步细化
3. 无明显无法装配的基础冲突
4. 已形成底盘阶段版本，而非零散片段文件
5. 已对样机底盘加工 / 装配推进产生实际支撑作用

至少同时满足：
1. 已提交前接口与除雪模块支撑结构文件
2. 安装关系、承力逻辑、拆装逻辑基本成立
3. 能支持前端模块与整机接口继续推进
4. 无明显基础性安装冲突
5. 已对前端模块加工 / 装配推进产生实际支撑作用

至少同时满足：
1. 已形成一台 Alpha 原型机样机实物
2. 现场装配过程中已完成必要修订闭环
3. 有样机照片 / 视频 / 装配状态记录
4. 已形成当前版本总装文件与关键修订记录
5. 样机达到“能做出来、能装起来、能跑起来、能验证”的工程状态

至少同时满足：
1. 已提交 Beta 版模块边界图与接口定义
2. 模块边界比 Alpha 阶段更清晰
3. 模块之间装配与维护逻辑更明确
4. 已形成结构重构说明，而非停留在口头描述
5. 已能支持后续一体化与外壳设计继续推进

至少同时满足：
1. 已提交底盘 / 电池仓等关键结构的压铸方向方案
2. 已体现少件化、一体化、少连接点原则
3. 已形成关键件优化清单或合并建议
4. 方案具备工程逻辑，而非仅概念效果图
5. 已形成可供 Beta 后续设计继续推进的正式版本

至少同时满足：
1. 已提交前装甲、侧装甲、顶盖、后维护盖等核心外观结构文件
2. 外观与模块边界基本一致
3. 整机呈现完整整体状态，而非局部临时拼接
4. 已形成展示版整机总装或效果输出
5. 已明显提升整机展示状态

至少同时满足：
1. 已提交检修盖、快拆或服务接口周边结构方案
2. 关键区域具备可打开、可拆装逻辑
3. 维护逻辑与整体状态不冲突
4. 已说明关键维护路径或总成替换逻辑
5. 已形成可执行的维护结构版本

至少同时满足：
1. 已形成一台 Beta 投资人展示版样机实物
2. 已完成展示状态下必要修订与装配闭环
3. 有照片 / 视频 / 现场状态记录
4. 已形成 Beta 版整机总装文件和关键总成文件
5. 样机整体状态完整，适合展示，并可继续进入产品化深化

A. 通过
- 里程碑对应条件已基本满足
- 可认定该阶段完成
- 可进入对应阶段结算 / 奖金认定

B. 部分通过
- 已完成主要部分，但仍有缺项、补项或闭环未完成
- 可暂缓部分确认，待补充后转 A
- 不当然视为该里程碑已全部完成

C. 不通过
- 关键条件未满足
- 无法认定该里程碑完成
- 不得按该里程碑完成主张全额结算

里程碑：
对应阶段：Alpha / Beta
验收日期：
对应提交文件：
对应装配 / 样机状态：
完成情况说明：
阶段验收结论：A / B / C
是否确认进入阶段结算：是 / 否
需补项：
备注：